Grosuplje
Pot začnemo na parkirišču pri železniški postaji. Zavijemo levo na glavno cesto in na križišču pri občini ponovno levo, proti Ljubljani. Na začasnem krožnem križišču izberemo smer Brezje, prečkamo nezavarovan železniški prehod in takoj zatem zavijemo desno, vzporedno s progo. Peljemo se mimo Sončnih dvorov ter naprej čez most, kjer se pot razcepi. Levo je gostilna Pr' Atku , ; po tej poti pridemo do naravnega rezervata in zadrževalnika visokih vod Bičje . Mi zavijemo desno, po označeni kolesarski poti . Sledi rahel vzpon skozi vas, do kapelice, kjer cesta preide v makadamsko . Na drugem križišču gremo levo, vendar se pot že čez nekaj metrov spet razcepi . Leva gre v gozdiček, mi gremo po desni, čez mostiček, in vozimo po cesti ki teče pod daljnovodi, vse do križišča pred vasjo Sela. Ob cesti, ki vodi v vas, je zasajen mlad lipov drevored . Preidemo na asfalt , a ker zavijemo levo, smo kmalu ponovno na makadamu .
Pozor, medved
Držimo se gozdnega roba. To je območje medvedov , zato se raje držimo ceste in ne zahajamo s poti v gozd. Kar nekaj časa se vozimo po gozdnem robu oziroma po odprtem in do Bičja se nam vseskozi odpira pogled na Grosuplje in okoliške hribe v ozadju.
Št. Jurij
V Bičju preide makadam ponovno v asfalt , . Pot nadaljujemo skozi Bičje, kjer zavijemo desno in vozimo naprej skozi vas Podgorica vse do Št. Jurija . V Šentjuriju si lahko ogledamo mogočno cerkev sv. Jurija. Na križišču zavijemo desno na cesto Grosuplje–Turjak in se po precej strmem klancu (15-odstotnem, in 1,2 kilometra dolgem) povzpnemo do Velikih Lipljen. Pot je precej prometna, zato bodimo zelo previdni med vožnjo navkreber.
Županova jama in Tabor
Ko pridemo do Velikih Lipljen, nas pozdravi križišče s tablo za Županovo jamo . Zavijemo ostro levo, kot kaže tabla, in se po 12-odstotnem klancu spustimo skozi gozd do Županove jame, bisera slovenskega podzemlja. Če smo prišli v času organiziranih ogledov , lahko vstopimo v jamo in si jo ogledamo. Priporočamo vam, da se toplo oblečete (obvezno se preoblecite v suho perilo!), saj je vstop v jamo skozi ledenico . V nadaljevanju je pot makadamska in vseskozi speljana skozi gozd, ki predvsem v poletnem času nudi prijeten hlad . Na spustu od Županove jame je na naši desni pobočje hriba Tabor z utrdbo in cerkvenim stolpom sv. Nikolaja . Tu je tudi starodavno grobišče . Med vožnjo skozi gozd lahko opazujemo razgiban kraški svet , .
Konji, oslički, koze ...
V Ponovi vasi se spet pojavi asfalt in na križišču, kjer se nam odpre pogled na Grosuplje , zavijemo ostro desno, nazaj proti Županovi jami, smer Cerovo . Ponovno vozimo navkreber, vse do Cerovega , od koder se odpre pogled na Spodnjo Slivnico . V Cerovem je znana konjušnica. Imajo tudi nekaj osličkov in koz, kar je zanimivo predvsem otrokom. Na koncu vasi zavijemo desno, na makadam in se ponovno podamo na pot skozi gozd na območje medvedov. Pot je deloma speljana po poseki pod daljnovodi. Ko pridemo prvič iz gozda , zavijemo levo; pot je še vedno makadamska. Peljemo se mimo ranča, kjer nas zopet pozdravijo konjski lepotci , nato pa se gozdič že čez nekaj metrov konča in znajdemo se v Spodnji Slivnici, na asfaltu .
Slivniški hrib
Strmo se zapeljemo skozi novejši del vasi, na vrhu zavijemo levo in pri spomeniku NOB in cerkvici sv. Petra in Pavla naravnost . Če bi zavili levo in nato pri velikem orehu desno ter se peljali do konca asfalta, bi prišli na Slivniški pomol , od koder se nam odpre čudovit pogled: na desno je Grosuplje z Grosupeljskim poljem, na levo so Mala vas, Cerovo in nad njima Tabor . Skozi Spodnjo Slivnico poteka znamenita Prešernova pešpot.
Ko krenemo od cerkve v dolino, se držimo ceste, ki gre levo, mimo gasilskega doma. Po tej cesti pridemo mimo grosupeljske gospodarske cone. Lahko pa se ognemo prometu na tej cesti in zavijemo desno, na cesto, ki je precej bolj strma in nas pripelje do Grosupljega po makadamski poljski poti. V dolini prečkamo železniško progo, se na križišču pod daljnovodi usmerimo levo in če v križišču zavijemo levo in prečkamo železniško progo, ponovno pridemo na glavno cesto.
Od gospodarske cone se peljemo naprej po nadvozu čez železniško progo, na križišču zavijemo levo in spet smo na izhodišču naše poti, na parkirišču pri železniški postaji Grosuplje.